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河南伺服系统-德弗斯 DS200系列 交流伺服系统

简介—— 产品特点 深圳市德弗斯电气有限公司自主开发及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机,具有高转矩惯性比、低速性

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深圳市德弗斯电气有限公司自主开发及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机,具有高转矩惯性比、低速性能好、过载能力强、响应快速、定位精确等特点,能广泛满足机床数控及其他多种自动化机械的要求,适用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

● 高稳定性:采用高性能、高磁能积的稀土永磁材料,耐温度高、工作运行稳定。

● 高效节能:电机采用有限元分析法磁路优化设计,功率密度大,效率高,节能环保。

● 长寿命、低噪音:电机结构设计新颖,电机机壳带风槽设计,增大散热面积,延长电机寿命;选用进口NSK高精度轴承,降低噪音。

● 高精度,高响应:电机选用多摩川高分辨率光电编码器,使电机控制精度达到0.036度以上,满足高精度控制要求;电机转子特殊处理,提高响应速度。

一、型号说明


二、技术参数


三、 伺服单元通用规格

基本规格

控制方式

1.位置控制     2.速度控制     3.力矩控制

反馈类型

1.方波增量型    2.绝对值

使用条件

使用/保管温度

0~+55℃/−20~+85℃

使用/保管温度

90%RH 以下(不得结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/19.6m/s2

速度·扭矩控制模式

性能

速度控制范围

1:5000(速度控制范围的下限是额定扭矩负载时不停止的条件)

速度变动率

负载变动率

0~100%负载时:±0.01%以下(在额定转速下)

电压变动率

额定电压±10%:0%(在额定转速下)

温度变动率

25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)

频率特性(带宽)

1.25KHz(JL = JM时)

扭矩控制精度( 再现性)

±2%

软起动时间设定

0 ~ 65s(可分别设定加速与减速时间)

输入信号

速度指令输入

指令电压

DC±10V(0V ~ ±10V:可变设定范围)/额定转速

输入电压:380v±12V(正指令时电机正转)

输入阻抗

约10kΩ

电路时间参数

约47μs

扭矩指令输入

指令电压

DC±10V(0V ~ ±10V:可变设定范围)/额定扭矩

输入电压:380v±12V(正指令时的正转扭矩指令)

输入阻抗

约10kΩ

电路时间参数

约47μs

转矩速度指令

旋转方向选择

使用DI信号输入

位置控制模式位置

性能

前馈补偿

0~100%(设定分辨率1%)

定位完成宽度设定

1~65535 指令单位(设定分辨率1指令单位)

编码器

增量式

2500线、5000线省线式

绝对值

17位、20位、23位

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

1.符号+脉冲列    2.CCW+CW脉冲列   3.90°相位差2相脉冲(A相+B相)

输入脉冲形态

差分驱动(+5V电平)

集电极开路(+5V,+12V或+24V电平)

输入脉冲频率

差分驱动:4Mpps

集电极开路驱动:500kpps

控制信号

清除信号(输入脉冲形态与指令脉冲相同)

输入输出信号

位置输出

输出形态

A相、B相、Z相,差分驱动器输出

分频比

任意分频

顺序输入信号

可进行信号分配的变更

9路DI

伺服ON,P动作(或控制模式切换,由内部设定速度进行的电机正转/反转切换,零箝位,禁止指令脉冲),禁止正转驱动(P-OT),禁止反转驱动(N-OT),警报复位,正转侧电流限制,反转侧电流限制(或内部速度选择)

顺序输出信号

可进行信号分配的变更

8路DO

包含定位完成(速度一致)、电机旋转中、伺服准备就绪、电流限制中、速度限制中、释放制动器、警告、NEAR信号等其他DO输出功能

内置功能

动态制动器(DB) 功能

主电源OFF、伺服警报、伺服OFF、超程时动作

超程(OT) 防止功能

P-OT,N-OT动作时DB停止,减速停止或惯性运行停止

电子齿轮

0.001≤B/A≤4000

保护功能

过电流、过电压、电压不足、过载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、电源缺相、溢出、过速、编码器异常、防止失控、CPU异常、参数异常、其他

LED 显示功能

主电源CHARGE,5位LED显示

通信功能

连接设备

CAN(选配),MODBUS

轴地址设定

根据用户参数设定

1:N 通信

RS-485端口时,从站由主站支持数量决定

功能

状态显示,用户参数设定,监视显示,警报跟踪显示,JOG运行与自动调谐操作,速度,扭矩指令信号等的测绘功能

其他

原点检索,电机角度自学习功能,增益自调整,低频振动抑制,运行模式切换,电机共振抑制,丰富的DIDO功能,全闭环控制,中断定长功能,易于安装维护,产品功率段齐全

四、接线示意图

1)三相220V接线 :


QF1:断路器;RY1:继电器;FIL:噪音滤波器;PL1:显示灯;SUP1:抑制器;KM1:电磁接触器

2)三相380V接线 :380V  2KW-3KW


QF1:断路器;RY1:继电器;FIL:噪音滤波器;PL1:显示灯;SUP1:抑制器;KM1:电磁接触器


3)单相220V接线(必须接入L1L2,否则会显示nrd):

QF1:断路器;RY1:继电器;FIL:噪音滤波器;PL1:显示灯;SUP1:抑制器;KM1:电磁接触器

重要提示:

由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在保修范围!)

五、控制方式的标准接线

1)速度控制模式


2) 位置控制模式


3) 力矩控制模式

六、接线端口定义(200W-2kW)

1)强电端子说明

端子符号

信号名称

功能

L1

主电路电源输入单相或三相接口端子

187V - 242V(-15%10%)  50/60Hz

大的涌入电流为 20A

L2

L3

U

伺服电机连接端子

与伺服电机的UVW对应连接

V

W

L1C

控制电路电源输入端子

单相AC200V230V -15+10%50Hz/60Hz

L2C

PB

外接再生电阻器连接端子

伺服器内置再生电阻器,因此出厂时B-P之间必须断路,再生能力不足时,在B-P之间连接外接再生电阻器。外接再生电阻器请另行购买。

P

2) 输入输出信号连接(CN1)端子定义

接口CN1端子管脚号

信号名称

功能说明

接口CN1端子管脚号

信号名称

功能说明

1

DO2+

数字量信号2输出+

2

DO3+

数字量信号3输出+

3

DO4+

数字量信号4输出+

4

DO5+

数字量信号5输出+

5

DO6+

数字量信号6输出+

6

DO7+

数字量信号7输出+

7

DO8+

数字量信号8输出+

8

PULLHI

指令脉冲的外加电源输入接口

9

COM-

内部24V电源地

10

PULSE+

指令脉冲输入+

11

PULSE-

指令脉冲输入-

12

SIGN+

指令符号输入+

13

SIGN-

指令符号输入-

14

GND

公共地

15

+24V

内部24V电源输出正

16

DO1-

数字量信号输出-

17

DO1+

数字量信号1输出+

18

DI7-

数字量信号7输入

19

DI5-

数字量信号5输入

20

DI9-

数字量信号9输入

21

DI8-

数字量信号8输入

22

DI2-

数字量信号2输入

23

PULLHI

指令脉冲的外加电源输入接口

24

PZO-

PG分频输出Z信号-

25

PZO+

PG分频输出Z信号+

26

PBO-

PG分频输出B信号-

27

PBO+

PG分频输出B信号+

28

PAO-

PG分频输出A信号-

29

PAO+

PG分频输出A信号+

30

AI2

模拟量2输入

31

COM+

外部24V电源输入公共端

32

DI1-

数字量信号1输入

33

DI6-

数字量信号6输入

34

DI3-

数字量信号3输入

35

36

DI4-

数字量信号4输入

37

OCZ

编码器零点输出

38

+5V

内部5V电源输出正

39

HSIGH-

高速脉冲指令符号输入-

40

HSIGH+

高速脉冲指令符号输入+

41

HPULSE-

高速脉冲指令输入-

42

HPULES+

高速脉冲指令输入+

43

AI1

模拟量1输入

44

GND

公共地

(注)请将输入输出信号用电缆的屏蔽线连接至连接器壳体。用伺服单元侧连接器连接到FG(框架地线)。


七、  产品的储存、运输
1、储存
1 )电动机储存场所的环境温度应为-20℃~+55℃。
2  )电动机储存场所保持干燥清洁通风良好的库房内,空气中不得含有腐蚀性气体。
3 ) 电动机储存场所相对湿度不大于20%-95%间。
2、 运输
1  )运输途中应小心轻放,避免碰撞和冲击。
2  )运输途中严禁与酸、碱等腐蚀性物质放在一起。
3  )运输途中不得置于露天环境。
4 ) 运输途中不得拆箱注意防水、防雨雪、防尘和机械损伤。
八、工作运行条件
1  海拔高度不超过1000m。当海拔高度超过1000m时,需考虑到因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。
2  环境温度在-10℃~+40℃的范围内。
3  空气相对湿度≤90﹪(无凝露)
4  AC稳态电压值为:(0.85~1.1)×额定电压值。
四  产品的安装、使用
1安装
1  )应先检查电动机名牌数据是否与订货合同相符,是否符合配套系统要求
2  )检查各紧固件有无松动,附件有无损坏。
3  )不得拖拉电缆、电动机转轴搬运电动机。
4  )电动机内装有光电编码器,安装时严禁敲打电动机;用户不得自行拆装光电编码器,否则会破坏编码器与电动机的相对位置(零点)而致使电动机无法工作!
2 使用
1  )电动机的U、V、W接线端子与驱动单元的U、V、W端子保持对应连接,确保保护接地牢固可靠。
2 ) 在正常的气候条件下,用500V兆欧表测量电动机绕组对地机壳的绝缘电阻,其值不应小于20兆欧
3 )电动机从零速至较高速空载运行,应无异常噪声和震动,方可接入负载运行。
4 )具有相应资格的人员,才能调整、维护电动机。































































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